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     现代电控轿车装备的故障自诊断系统给车辆的使用及维修带来了很大的方便。而电控轿车的复杂的电气化结构以及各车型的结构、布置的不同，给故障自诊断系统的使用带来了一定难度。下面谈谈现代轿车电控发动机故障自诊断系统的使用方法。
    故障自诊断，当控制系统出现故障时，主ECU（电子控制单元）将会点亮仪表板上的“CHECK”（检查发动机）灯，提醒驾驶员注意，发动机己出现故障，并将故障信息以故障代码的形式储存到ECU中，通过一定程序，能将故障码及有关信息资料调出，供检修使用。
    一、自诊断系统工作原理
    发动机电控系统工作时，自诊断系统把检测到的非正常输入输出信号为故障信号，自诊断系统故障主要有以下几种。
    1、当某一电路出现超出规定范围的信号时，故障诊断系统就判定该电路信号出现故障。
    如水温传感器正常时其输出电压信号在0.1-4.8V范围内变化。若冷却水温度传感器输出电压低于0.1V（相当于水温高于139℃）或高于4.8V（相当于水温低于-50℃）时，ECU即判定为故障信号，存入存储器。
    2、发动机运转时，当ECU在一段时间里收不到某一传感器的输入信号或输入信号在一段时间内不发生变化，ECU亦判定为故障信号。